우리나라에는 3천여 개의 성이 있다. 적지 않은 숫자다. 조선 세종 때 양성지(梁誠之)가 우리나라를 "동방성곽지국(東方城郭之國)"이라 한 것에서도 짐작할 수 있듯이 전 국토의 요소마다 성곽이 자리한다. 문헌상 우리나라 최초의 성곽은 왕검성(王儉城)이다. '사기(史記)' '조선전'에 "한나라가 위만을 침범했을 때 우거(右渠)가 성을 굳게 지켜 여러 달이 되어도 함락시키지 못하였다."는 기록이 보이는데, 위만조선 마지막 임금인 우거가 지킨 도성이 왕검성이고, 학자들은 이 성을 평양성으로 본다.
'삼국지'의 '부여전' '고구려전' '진한전' 등에 성책(城柵) 예성(濊城) 등의 어휘가 보이니 물론 이 때에도 성곽은 존재했을 것이다. 고고학적 연구에 의하면 기원 전후인 철기시대 초기에 이미 성곽이 축조되었다고 한다. 양산패총에서 발견된 목책(木柵)이나 성산패총에서 드러난 성책 등이 그 예다. 최근에 풍납리토성이 1세기에 축조된 성곽이라는 주장이 발표되기도 했다.
강원도에는 특히 성이 많다. 성이란 산세를 이용하여 세우기 마련이라 산이 많고 따라서 요충지가 될 만한 강원도 곳곳에 산성이 많은 것은 당연하다. 춘천 봉의산성은 석축이요, 우두평고성은 토축이다. 강릉읍성은 토축과 석축의 혼축이다. 원주의 영원산성은 요즘 많이 얘기되는 궁예가 주둔했었고, 속초의 권금성은 관광지로 유명하다.